Actividades Técnico Sistemas Juan Carlos Espinosa Lozano

Dia de la presentacion proyecto tecnologico   Con todo finalizado, los conceptos claros y la elección de las mejores palabras y/o frases para dar una exposición de excelente calidad, que capte la atención de las personas y nuestro proyecto repercute en sus mentes de forma agradable. Crear un ambiente de exposición agradable para la vista es primordial para que nuestras palabras estén acompañadas de recursos visuales para que las personas que nos escuchen sepan y entiendan lo que les estamos diciendo. La mejor disposición es primordial a la hora de exponer además de tratar de tener todo bajo control   A continuación te mostramos en un vídeo los frutos de nuestro arduo trabajo y el como presentamos nuestro proyecto en ese tan importante día Juan Asdrubal Gutierrez Gonzalez Kevin Leandro Suaza Palencia Brayan Camilo Moreno Torres Juan Carlos Espinosa Lozano

Nombramiento, finalización de nuestra maqueta y prototipo Para iniciar con buen pie decidimos nombrar nuestro "Proyecto papelera automatizada" como "Chop" dado que tiene un aspecto algo robusto. Finalmente decidimos dar por finalizada nuestra papelera automatizada, pero para ello obviamente debimos darle los últimos retoques a nuestro querido Chop :3 Como primer paso le agregamos una cubierta para el interior de nuestra papelera, y como no podía ser de otra forma optamos por foami continuando con el color rojo que tanto lo representa Como segundo y último paso unimos el servomotor a Chop, sin el servo motor Chop no podría abrirse y cerrarse automáticamente y si esto no sucediera no podría llamarse "Papelera automatizada" lo cual es lo que distingue a Chop de cualquier otra papelera. Con ayuda de cinta doble faz hicimos esto posible luego conectamos los cables a sus debidos puestos y finalizamos. Finalmente damos por terminada la maqueta q...

Programación  Con el circuito listo y las conexiones verificadas proseguimos con casi la parte mas compleja de todo este proyecto escribir, editar, verificar y subir el código" Nuestro indispensable programador luego de un arduo trabajo logro editar y adecuar el código para nuestro uso en nuestro proyecto. Construcción maqueta Una vez ya finalizada la programación solo hace falta terminar el prototipo y continuar con algunos detalles para la maqueta.  Para darle una característica realista a nuestra maqueta decidimos usar ladrillos a escala para maqueta.  Siempre trabajando con la mejor actitud de por medio. Obviamente no podemos dejar sin avances nuestro prototipo el cual no para de tomar forma. Juan Asdrubal Gutierrez Gonzalez Kevin Leandro Suaza Palencia Brayan Camilo Moreno Torres Juan Carlos Espinosa Lozano

Aspectos de la programación La librería Servo  Implementa la clase del mismo nombre, destinada a facilitar la comunicación de Arduino con servomotores. #include <Servo.h>   Servo servo;      Declarando variables En el Pin 5 conectamos el Trig (pulso ultrasonido). En el Pin 6 conectamos el Echo quien recibirá el rebote. int const trigPin = 6; int const echoPin = 5; void setup ()   Damos nombre a las variables { pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); servo.attach(3); } Tipos de datos que ingresaremos Aquí están las variables que tendremos que son duración y distancia que son en tipo alto o bajo { int duration, distance; digitalWrite (trigPin, HIGH); delay(1); digitalWrite(trigPin,LOW); Formula Aquí vemos como Pulsein va a leer la variable del echo pin que en este caso es High duration = pulseIn (echoPin,HIGH); //La distancia es la mitad de la d...

Montaje electrónico  Después  de realizar las debidas búsquedas e investigaciones decidimos darle paso al montaje eléctrico con la tarjeta Arduino.  Materiales listos  Momento de la conexión    Edición del código  Comprobación del código Inicio de la construcción de la maqueta Después de tener todos los materiales listos. ¡Es momento de ponerse manos a la obra! Luego de realizar medidas, decidimos con un motortool cortar el cartón debido al grosor que el cartón posee. Inmediatamente después de cortar empezamos a pintar las "paredes de nuestra maqueta". Cortadas y pintadas y puesto el piso (hecho con palos de paleta) llego el momento de unirlas y darle forma a la maqueta. c :     Juan Asdrubal Gutierrez Gonzalez Kevin Leandro Suaza Palencia Brayan Camilo Moreno Torres Juan Carlos Espinosa Lozano

Papelera de abertura automática Este contenedor de basura se abre y cierra su tapa si ve que alguien se acerca trayendo basura. Solo necesita traer la basura y se abrirá automáticamente, luego de un cierto tiempo se cerrará automáticamente. Gracias a el sensor de ultrasonido Arduino es capaz de detectar objetos que se acercan a la papelera haciendo que el servomotor mueva el brazo llevando a la tapa de la papelera a abrirse automáticamente y cerrándose cuando el objeto se aleje. Para llevar a cabo este proyecto sera necesaria la siguiente lista de materiales: Arduino Uno (cualquier tabla) Servomotor (estoy usando micro servo sg90) Sensor de ultrasonido HCSR04 Servo brazos Cartón Boceto Este es el boceto de nuestro proyecto "Papelera automática" donde vemos de color rojo y blanco el cartón con el que construiremos la papelera, en la parte frontal vemos el sensor de ultrasonido, y en el interior estará ubicado el servomotor quien sera el enc...