Diseño Proyecto Tecnológico

Aspectos de la programación

La librería Servo 

Implementa la clase del mismo nombre, destinada a facilitar la comunicación de Arduino con servomotores.

#include <Servo.h>  

Servo servo;     

Declarando variables

En el Pin 5 conectamos el Trig (pulso ultrasonido).

En el Pin 6 conectamos el Echo quien recibirá el rebote.

int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;
void setup ()

 Damos nombre a las variables

{

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

servo.attach(3);

}

Tipos de datos que ingresaremos

Aquí están las variables que tendremos que son duración y distancia que son en tipo alto o bajo

{

int duration, distance;

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trigPin,LOW);

Formula

Aquí vemos como Pulsein va a leer la variable del echo pin que en este caso es High

duration = pulseIn (echoPin,HIGH);

//La distancia es la mitad de la duracion dividida por 29.1 

distance =(duration/2) / 29.1;

//Si la distancia es menor a 0.5 metros y mayor a 0

if (distance <= 50 && distance >= 0)

La formula que vimos anterior mente es la que activa el sensor y la que hace la papelera se abra por medio del servo, la formula es la distancia dividida por dos y luego dividida por 29, entonces cuando es igual o mayor a 50 la distancia se abrirá

Declaración de grados y de tiempo
Aquí le decimos al servo este en 50 grados en la posición inicial, luego que el sensor detecte algo en un periodo de 1500 ms se moverá el servo a 160 grados y  después de que el sensor deje de detectar vuelva a 50 grados que es su posición inicial en 60 segundos 

{

Servo.write (50);

  delay (1500);

} else {

  servo.write(160);

}

//Espear 60 segundos

delay (60);

}

Esquema del circuito del proyecto

Juan Asdrubal Gutierrez Gonzalez

Kevin Leandro Suaza Palencia

Brayan Camilo Moreno Torres

Juan Carlos Espinosa Lozano