Actividades Técnico Sistemas Juan Carlos Espinosa Lozano

Programación  Con el circuito listo y las conexiones verificadas proseguimos con casi la parte mas compleja de todo este proyecto escribir, editar, verificar y subir el código" Nuestro indispensable programador luego de un arduo trabajo logro editar y adecuar el código para nuestro uso en nuestro proyecto. Construcción maqueta Una vez ya finalizada la programación solo hace falta terminar el prototipo y continuar con algunos detalles para la maqueta.  Para darle una característica realista a nuestra maqueta decidimos usar ladrillos a escala para maqueta.  Siempre trabajando con la mejor actitud de por medio. Obviamente no podemos dejar sin avances nuestro prototipo el cual no para de tomar forma. Juan Asdrubal Gutierrez Gonzalez Kevin Leandro Suaza Palencia Brayan Camilo Moreno Torres Juan Carlos Espinosa Lozano

Aspectos de la programación La librería Servo  Implementa la clase del mismo nombre, destinada a facilitar la comunicación de Arduino con servomotores. #include <Servo.h>   Servo servo;      Declarando variables En el Pin 5 conectamos el Trig (pulso ultrasonido). En el Pin 6 conectamos el Echo quien recibirá el rebote. int const trigPin = 6; int const echoPin = 5; void setup ()   Damos nombre a las variables { pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, INPUT); servo.attach(3); } Tipos de datos que ingresaremos Aquí están las variables que tendremos que son duración y distancia que son en tipo alto o bajo { int duration, distance; digitalWrite (trigPin, HIGH); delay(1); digitalWrite(trigPin,LOW); Formula Aquí vemos como Pulsein va a leer la variable del echo pin que en este caso es High duration = pulseIn (echoPin,HIGH); //La distancia es la mitad de la d...

Montaje electrónico  Después  de realizar las debidas búsquedas e investigaciones decidimos darle paso al montaje eléctrico con la tarjeta Arduino.  Materiales listos  Momento de la conexión    Edición del código  Comprobación del código Inicio de la construcción de la maqueta Después de tener todos los materiales listos. ¡Es momento de ponerse manos a la obra! Luego de realizar medidas, decidimos con un motortool cortar el cartón debido al grosor que el cartón posee. Inmediatamente después de cortar empezamos a pintar las "paredes de nuestra maqueta". Cortadas y pintadas y puesto el piso (hecho con palos de paleta) llego el momento de unirlas y darle forma a la maqueta. c :     Juan Asdrubal Gutierrez Gonzalez Kevin Leandro Suaza Palencia Brayan Camilo Moreno Torres Juan Carlos Espinosa Lozano